拓攻教程 | 无人机解不了锁怎么办?

2018/9/13 8:43:21    拓攻农业 无人机网

  

不论是小白飞手,还是老司机,都可能会碰到无人机解不了锁的情况。这时,可不能使用”强制重启“或是”暴力摧残“手段,像”狂拍电脑“,”用力敲打手机“等这些在生活中常用的办法,根本就没什么用。

本期拓攻教程就为大家讲解一下,无人机解不了锁该如何解决。

正确解锁遥控器

一般来说,无人机解不了锁,很常见的原因是遥控器没有校准,电机在此时就会出现“异象”。

设置遥控器输入方式,并校准,如图1- 1 所示。

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图1- 1 遥控器设置

1、 选择接收机类型。

2、 在遥控器上新建一个多旋翼模型,设置 5 通道为一个3 段开关,6 通道为一个3 段开关,7 通道为一个2 段或3 段开关,8 通道为一个2 段或3 段开关。

3、 点击“开始校准”,将遥控器 1-4 通道摇杆,5-8 通道开关拨到各个通道的最大极限位置、最小极限位置数次,然后点击“完成校准”。

校准过程:请检查各个通道正反向是否正确:

l 副翼往右打杆,滚转滑块往右

l 方向舵往右打杆,偏航滑块往右

l 升降舵往下打杆,俯仰滑块往右

l 油门杆往上打杆,油门滑块往右

若方向不一致,则点击调参软件内的“REV”设置反向。

此处要注意检查,遥控器的舵量一定要达到最大行程量,也就是要将摇杆打到底。

使用思翼遥控器的用户尤其要仔细观察,因为思翼遥控器的摇杆上有防尘套,若是不注意可能会因为防尘套的阻碍没有将摇杆打到底,从而影响校准效果。

4、 切换 5~8 通道开关,检查停留位置是否与控制模式一一对应,返航映射是否正常。

下图1- 2 为执行加锁操作时,1~4 通道摇杆位置。

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图1- 2加锁摇杆位置

此时摇杆成外八状,遥控器校准指针往中间聚拢。

解锁T1-A飞控

在遥控器校准好了之后,就需将飞控解锁。

T1-A 飞控解锁方式只有一种,不管是日本手还是美国手,均执行图1- 3操作解锁,执行图1- 4操作加锁。飞行器落地后油门杆保持最低位至少3 秒,飞行器执行自动加锁。

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图1-3解锁

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图1-4加锁

电调校准

还记得开头提到的电机会产生异象吗?其实此时无人机已经解锁成功,但可能由于电调没有校准好,电机并没有依次转动,导致出现无人机没有解锁的假象。此外,怠速太低,也有可能导致解锁后电机不转。因此,需要对电机怠速进行适当调高(见下图)。

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图1-5怠速设置

待T1-A 飞控电调校准完毕后,解锁时,电机即会按照顺序转动。当 1 号电机起转之后,只要推油门所有电机也会依次起转。

电调校准操作步骤如下。

步骤 1. 将油门杆推到最高位置,此时,状态指示灯指示当前 GPS 状态和飞行模式。

步骤 2. 将 5 通道开关在最低位置和最高位置来回切换约 6~10 次,直到状态指示灯红灯长亮。

步骤 3. 保持油门位置不变,断开总电源,然后重新通电。

步骤 4. 通电后 0.5 秒左右,会听到电机“嘀-嘀-”两声,然后在 2 秒内将油门杆拉到最低位置。此时,状态指示灯红蓝交替闪烁后,进入正常状态。

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图1-6电调校准

最后,小编提醒一下,飞行作业一定要养成起飞前校准的习惯,包括水平校准、磁罗盘校准、电调校准、遥控器校准等等,因为校准不到位导致的炸机案例实在太多了,只有防患于未然才能提高作业效率,保障作业安全。