在人们的印象中，自古以来，从事农业生产的人，都要有很大的体力付出。直到近现代，各类机械应用到农业生产，“机器换人”才算是给农民“减负”。但是，很多农机在操作上还是需要大量的体力付出。农机手渴盼操作更轻松、环境更舒适的农机装备，这就是农机供给侧亟需满足消费者的迫切需求。
从机手在农机驾驶室里的日常操作来看，特别是在中小地块作业时，踩离合、换挡等操作极为频繁。从欧美等农业发达国家的农机来看，从日益普遍的汽车“手动挡”升级到“自动挡”来看，农机驾驶操作繁琐的困扰，可以通过原有的机械行走系统升级到液压行走系统，来得到很大程度上的改进。
液压驱动系统
眼下已经进入玉米收获机销售旺季，玉米收获机是否要切入液压行走技术，在业内引起一番热议。有人说，应用液压行走技术后，行走系统几乎不会出故障，可以大幅提升产品质量，还能极大减少用户的体力付出。有人说，应用液压行走技术后，成本上升会导致整机价格上涨，维修成本也会上涨，在农户收益减少的时候，机器涨价不合时宜。
为了让农机行业更多的人，对液压行走技术有初步的了解，大田农社|农机360网小编，请教了几家国产玉米收获机厂家的技术人员，希望对大家有所启发。
01
中农博远4YZ-4L自走式玉米收获机
中农博远：
(河北中农博远农业装备有限公司，是国内最早研发、制造玉米联合收割机的企业之一，是中国农业生产资料集团公司的控股子公司，成立于2011年1月，由中国农资集团公司与藁城市博远农牧机械有限公司强强联手组建而成。)
液压行走分为几种形式，也分国产和进口，价格有一定的差别。在东北地区使用的玉米机，采用分体式液压马达、液压泵，基本上采用进口件，价格就贵一些，大概要1万多元，国产的价格也要将近1万元。黄淮海地区使用6吨左右的小型玉米机，用整体式HST型的液压行走技术，国内和国外件大概价格都是几千元一套。
液压行走与机械行走相比，首先是没有离合器，解放了左脚。还有就是不用频繁换挡，机械行走切换行走速度时，需要频繁换挡，采用液压行走之后，某一个档位可以从0到该档位的最高速度进行无级调速，操作起来也就比较方便。目前，一般的农机手，对于液压行走系统的维修，基本上都不太明白。毕竟，液压行走并不像机械行走那么直观。
中农博远的机器，主要采用进口的液压行走技术，但是考虑到用户购买力，现在用户也可以选装采用国内的技术。
中农博远从2015年开始使用液压行走技术，有些小品类的机型，就直接采用液压行走，在常规的玉米机上并没有大批量使用，毕竟中农博远的主销区域是中原地区，用户对液压行走的需求不是那么旺盛。不过，一些东北地区的用户，提出使用液压行走的需求，中农博远就按需为他们生产。
在东北地区玉米机作业时，很可能遇到下雨天，机械行走的皮带轮很容易甩上泥，泥干了之后，跟皮带发生摩擦，皮带用不了几天就会坏掉。但是，换成液压行走后，皮带轮没有了，因此而导致的一些故障，也就自然消失。所以，这是东北地区用液压行走比较迫切的原因之一。而且，液压驾驶舒适，就像汽车的自动挡和手动挡。
液压行走价格偏高，用户能否承受?要看用户的效益。以前1年就能收回成本，还能富余几万块钱，这个时候，切换成液压行走，增加几千块的成本，效率提升之后，总的成本可能还是不变，也有可能有更多的收益率。但是，如果机器原本就不出活儿，即便换成液压行走，增加了几千块的成本，一样还是不出活儿。
中农博远对液压行走技术的应用，已经很成熟，大批量推广基本没有难点。中原地区的用户，如果要求使用液压行走系统，中农博远可以及时生产。如果市场需求很大，中农博远可以很快大规模切换。还有就是，液压行走技术在玉米机的应用，要看趋势，比如：玉米种植面积、市场保有量等各种因素。
02
金大丰4YZP-4F自走式玉米收获机
山东金大丰：
(山东金大丰机械有限公司成立于1995年，是一家专注于农业机械的研发、制造、销售与服务的国家高新技术企业，产品由单一的玉米收获机发展到小麦、水稻、大豆、花生等收获机械。)
金大丰的液压行走技术，采用无锡英特帕普威孚液压HMT技术。2018年开始应用液压行走系统，2019年有小批量推广，在河北、山东等地试验。金大丰的液压行走技术，不仅用在玉米机，还有小麦机，正在做的4驱花生机也是采用液压行走技术。行走效率高，可靠性好，操作简单，一杆操作，所以用户操作不像以前频繁换挡。
为什么不跳过机械行走，直接使用液压行走呢?前几年液压技术，在我国还没有完全的成熟。以前一些液压件，配套起来不匹配，不是这个地方漏油，就是那个地方漏油，还有一些接头、管件也跟不上，国内的技术跟不上。现在整体水平有一定上升，液压技术也已经成熟，能够大范围适用推广。
液压行走会成为未来玉米机的趋势，不过要近一两年的推动才行。三年以后，大部分国产玉米机品牌将会采用液压行走。可能三年内不能全部普及，至少有一半能普及。一两年小批量推广，用户就会认可，包括性能认可和价格认可，这样市场就推开了，三年以后就可以批量推广，不过，一两年之内应该还是小批量。
短时间内，恐怕用户很难自己维修，毕竟用户对液压行走还比较生疏，接触的少。如果推广开之后，也许会好些，现在还是以厂家为主。
技术储备方面，山东金大丰单独成立了攻关小组，有个专门的团队，研究液压行走。金大丰液压行走，大范围投产，大概要三年之后。
03
勇猛4YZ-5AQ1自走式玉米收获机
勇猛机械：
(勇猛机械股份有限公司创立于2010年，其前身是北京亨运通机械制造有限公司，是国内领先的集自主研发、制造、销售、服务为一体的玉米收获机械专业制造商。其主导产品“勇猛”系列自走式玉米收获机，一路引领国内玉米收获机械产品技术发展方向。)
勇猛机械2013年开始推行液压行走技术，2014年的新产品全部都是液压行走系统，2019年全线产品都配备液压行走系统，现已掌握了液压系统的技术。为了满足用户的需求，勇猛机械根据需求来确定液压行走机型的产量，因此，还是保留了机械行走系统的生产线。
为什么2019年将液压行走技术接入全部产品呢?因为现在液压行走系统的部件在国内也形成了一定的批量，成本也相应的降低了，用户不用花那么多钱换成液压。再有就是，市场也有需求，现在农机手不像原先的60后、70后的那样，现在80后的机手也成为了农机操作的主力军，他们对操作的舒适性需求在提高。还有就是近几年新产品对液压行走技术的推广，用户感觉比较可靠，常规的产品也都开始配备液压行走。
其实，普通用户是可以自己保养维修的，一个作业季换一次滤芯，完全可以自己操作，但是要求油的清洁度必须有保证，不要被二次污染。液压油有指定的规格，说明书上要求，一定要用46号油，抗磨压油。液压就像血液一样，只要保证油的清洁度，就不会出故障。
液压行走系统出故障，也要分什么故障。如果是软轴操纵，一般就是调整问题。如果油的清洁度够，包括保养到位，几乎不会坏。除非液压油箱盖被打开，灰土进去导致内粘，此时有两种方法，换也行，也可以修。现在有修液压泵马达的地方，市面上很多维修店能修液压泵。因为，液压系统不光玉米机上用，工程车上也用，挖掘机、压路机等都是液压行走的。从技术程度来说，在社会上已经普及，只是在农机上，今年才开始大批量的切入。
勇猛玉米机采用国际知名液压驱动系统
勇猛玉米机今年改进非常大。去年，市场调研以后，总结了一些问题。今年整车改进项目70多项，这些修改都是响应用户的需求。除了行走系统，像割台、分配器、粮仓，几乎全都改进升级，用户提的需求、缺陷，都有了改进。
液压行走会成为玉米机主流的趋势。勇猛采用的是一泵一马达，也是欧洲农机上惯用的液压配备技术，因为其配备灵活，简单可靠，散热效率高，驱动功率大等特点，如Deer，Claas等均采用此技术方案。而日本等小型机为主的技术路线均以HST或者HMT等紧凑型液压驱动技术方案，主要是占用空间小，成本相对较低，但其驱动功率和散热效率令人担心。
液压行走也是国产农机实现智能农机的前提，但国内的农机企业，对于农机包括电液控制等的理论基础研究还需提升，只有农机人夯实了农机行业的理论基础，加上多年摸索的实践经验，再借助国际上前沿的技术趋势，中国的智能农机时代指日可待。实现液压行走之后，结合控制器及加入合理的智能控制策略，就完全可以实现收获机械的自动驾驶、巡航等功能;也可以形象的将液压比喻成机器的“血液”，控制器比喻成机器的“大脑”，CAN线束类比喻成机器的“神经”再加上机器的执行臂，形成了一个完整的机电液交互且有灵魂的整体。
据估计，三年之内，液压行走技术将在玉米机领域普及。今年勇猛机械大批量推广之后，行业内应该很快就要推出。
04
巨明4YZP-4C自走式玉米收获机
山东巨明：
(山东巨明集团是一家长期致力于研发、制造、销售、服务为一体的国家重点农机装备制造企业，是中国农业发展集团成员企业。收获机械以规模、市场占有率、企业效益在全国居同行业前列。)
三年前，中国农发巨明携手日本洋马神崎，共同探索开发在农机上应用的新型驱动方式。HMT传动系统应运而生!中文为“液压机械无级变速系统”。2019年4月，巨明的“独家秘方”--配备“液压机械无级变速系统”HMT变速箱实现批量生产并销售。目前，山东巨明HST和HMT都有，8公斤小麦联合收割机和4行及以上玉米联合收割机用的是HMT。
当前，以内燃机为动力的行走机械的传动方式主要有纯机械、液力、液压和电力4种，被应用于不同作业工况要求的领域。收割机行走如果选配液压传动方式，不但能实现操纵灵活，而且大大减轻机手的操纵强度。
不过，故障率也会提升，农机由于需要长时间在恶劣环境下大负载工作，如果是纯静液压传动，液压系统长时间承受较大的负载，整个回路会产生大量的热量，使液压油温度上升，液压系统不可避免会出现这样或那样的故障。
纯静液压传动中最高效率只有80%-85%，而在实际作业使用中，一般只能达到50%-60%，并且行走机械功率或负载越大，越需配载的泵或马达越大(目前普遍是38cc和42cc)，制造成本会成倍增加。也正是基于HST变速箱以上操纵灵活的优点和经济性的不足，所以在农机领域看到的HST应用更多的是在履带机，而不是轮式机。
HMT变速箱实际就是集成了液压操控+齿轮传动，由传递发动机动力的行星齿轮机构以及将发动机动力转变为液压能的HST系统两部分组成，既可以实现无级调速，又可以适应传递大功率的工作环境。它实际上是一种双功率流传动系统，分为液压功率和机械功率两路传递。
在HMT系统中，液压元件只负担最大功率的一部分，其他功率都由机械路传递。这相当于将液压无级变速功率扩大，传动总效率相对于液压传动显著提高。与静液压传动相比，负载量最大可提高30%，燃油经济性最大可提高25%。通俗地讲，HMT传动系统最本质的特点就是通过机械传动实现功率传递，通过液压机械相结合实现无级变速。
05
雷沃谷神4YZ-4E自走式玉米收获机
雷沃重工：
(雷沃重工股份有限公司是一家以农业装备、工程机械、车辆、核心零部件、金融为主体业务的大型产业装备制造企业，成立于1998年，是目前国内农业装备制造的领军企业，成长最快的工程机械制造企业。)
在五六年前，液压行走系统就已经应用在雷沃重工的各类机械。目前为止，雷沃重工生产的玉米收获机，机械行走系统和液压行走系统都有。因为该技术已经完全掌握，所以，只要市场需要、有订单，雷沃重工随时都可以切换大批量生产。
在中原地区，地块小，驾驶员要频繁踩离合器、换挡、刹车，操作比较麻烦。换成液压行走系统后，舒适性会提高很多。其实，收获机械都可以用液压行走系统，对雷沃重工来讲，该技术几乎没有应用上的难度。80后成为收获机消费主力的时候，液压行走系统机型，应该会成为主流趋势。
现在的农机手还是老一辈当主力，再过几年，“80后”成为主力的时候，对液压行走的机型需求可能会高一些，因为他们更喜欢舒适。机械好、效率高、赚钱多，机手将不在乎价格高出一万元左右。然而，老一辈农机手要考虑，多花的一万元，要多收几百亩地才能赚回来。年轻人考虑的就少了，就像买汽车一样，有一定的经济能力，就追求品质、驾驶舒适性等。
06
谷王CC40玉米收获机
中联重机：
(中联重科农业机械业务已基本覆盖国内主要农作物(小麦、水稻、玉米、油菜等)的育种、整地、播种、田间管理、收割、烘干储存等生产全过程，致力成为农业生产机械化整体解决方案服务商。以创新为驱动力，致力于打造具有全球竞争力的世界级农业装备品牌。)
中联重机在收获机方面，主要有小麦机和玉米机，其中的小麦机已经普遍使用静液压驱动的行走技术。玉米机的液压行走也已经开发完毕，但是，大部分玉米机还是采用机械行走系统，毕竟液压行走系统的价格要比机械行走系统贵两万元左右，所以用户对液压行走系统的需求还不是很高。
在2015年，中联重机就开始研发收获机的液压行走系统，第二年的样机就开始进行田间作业试验。但是，在市场推广方面，受液压行走系统成本等因素的影响，并没有大批量推广。当时采用的是进口变量泵和液压马达，价格偏高。现在用丹佛斯的产品，因为使用量的提高，价格也就降低了一些。
谷王4YZ-4E1(CE40)不对行玉米机
中联重机有专业的液压技术工程师，八名技术人员，在一年间，不断将产品改进升级，最终把液压行走技术攻克下来，并且在实践中持续改进，做了爬坡、刹车等各项验证，做了3台车的试验，有专门的技术人员进行跟踪，一个作业季的验证后，才开始小批量投产、推广。所以，中联重机已经掌握了成熟的液压行走技术，不仅是在小麦机大批量采用上，只要用户有需求，随时可以生产液压行走系统的玉米机。
收获机的行走系统，从机械式换成液压式，其实技术改动并不大，所以几乎没有什么难点，只是对行走系统的布置有些改动。液压行走系统，在收获机上应用很广泛，主要是在作业时，收获机转弯时减轻了机手的劳动强度，因为液压行走可以单手柄操控，作业效果能提高20%。相比机械式行走系统，不用踩离合器、挂挡、升降割台等动作，相当于汽车的“自动挡”。
液压行走系统这样的结构形式，应该说是未来收获机的一种趋势。尽管这是一种趋势，也要看市场的需求和需求的体量。可喜的是现在液压系统的成本越来越低，也会推动这一趋势。预计两年左右，玉米收获机的液压行走系统，可能会大批量在市场应用。
07
英虎4YZB-4B自走式玉米收获机
河北英虎：
(河北英虎农业机械制造有限公司，始建于1990年，是国内最早推出小型四行自走式摘穗剥皮型玉米收获机的厂家之一。车、铣、刨、磨、冲压、喷涂设备、电气焊等机加工设备齐全，技术实力强劲，相关产品已获得国家专利。)
在2017年，河北英虎开始研发液压行走技术，2019年开始批量生产。因此，目前为止，河北英虎的玉米收获机，有机械行走机型，也有液压行走机型。在河北英虎的老厂，已经生产出100多台液压行走机型;新厂刚建成1年多，全部都是液压行走机型。
据了解，河北英虎液压行走机型的玉米机，与原来的机械行走机型相比改动很大，改进之后的机器用起来非常方便，各个操作都是电器操作，一杆操控。液压产品采用德国与中国合资的产品，河北英虎结合国内的情况，与液压产品企业联合研发出来独有的液压行走系统。
另据介绍，河北英虎公司的员工近500人，其中技术研发人员就达50多人。由此可以看出，河北英虎对技术、研发的重视。尽管液压行走机型比机械行走机型贵1.5万元左右，用户对液压行走的需求依然旺盛。因此，河北英虎技术团队预测，液压行走技术肯定会是玉米收获机的趋势。
结语：
只要平时保养得好，玉米收获机的液压行走系统也不会出故障。从经济性来看，普通机手一天左右的作业收入，就可以与液压行走系统升级的价格相当。再加上作业效率提升、故障的减少，很大程度上实现增收。采用先进的液压行走技术，国产农机产品，将具备高稳定性、高效率，必将成为农机手赚钱的利器!