历时两年研发,大疆 T16 植保无人飞机终于发布面世。如此长的研发周期,更多是源于我们对 T16 寄予了「定义第二代植保无人机」的期望。T16 植保无人飞机 16L 的载重进化并不是简单加法,T16 的全方位提升,离不开众多「黑科技」的加持。

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小编将给大家逐一介绍 T16 上的「黑科技」,今天带来第一集——重塑结构篇。

有限元仿真设计

提高作业效率,是 T16 设计时的一个重要目标。作业效率除了与喷幅、作业飞行速度相关,大载重也是其中很关键的一个因素,载的药液越多,单次飞行覆盖的面积越广。但这也带来一个新问题:增加载重,就要有与之相匹配的大机架、大电机、大电池设计,在这样的无限加重的循环中,最后植保机很可能会变成大胖子,身材臃肿,步履蹒跚。

那如何让植保机载得越多,飞得越快,同时还能轻便易搬运,不至于增加人力成本呢?这时「有限元仿真优化」就要登场了!

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有限元仿真

什么是「有限元仿真」,简单来说,就是在保证强度的情况下,通过计算机的模拟测算,保证机身每个位置的材料使用都处于「完美匹配」的状态。这与市面上那些用碳管和碳板拼接而成的设计思路,是完全不同的概念。前者依靠的是计算机模拟测试,而后者则全凭经验。

打个简单的比喻,采用有限元仿真优化过的植保机,就像一个矫健的运动员,他体重不会超标,全身没有多余的赘肉,肌肉线条优美,力气很大,反应也很敏捷。而市面上那些用碳管碳板拼接而成的植保机,则像身材累赘的胖子,体重虽然很大,但速度慢,力气小。

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得益于有限元仿真技术,T16 出色地实现了 16L 的高载荷,同时整体载荷比达到 0.4,较同类产品高出 14% 以上。

宝石型气动布局

T16 采用了六旋翼机身结构。但与传统正六轴气动布局不同,T16 是异形的布局设计,为提高喷洒作业效果,调整了电机的布局与转向,形成独创的宝石型布局。

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六轴布局对比

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T16 六轴(上)与传统正六轴(下)

喷洒效果对比

如图所示,宝石型气动布局使得 T16 的风场气流更稳定,配合优化后的喷头位置,让雾滴沉降效果得到了非常明显的提升。

也只有保证了雾滴的沉降效果后,植保机提升速度才有更大的意义。要不飞快了,雾滴压不住,全漂移了。

全新电机与强大推重比

在 T16 上,大疆的工程师为它配置了全新研发的动力系统,这 6 颗 10015 电机,能带来了高达 81kg 总推力。但 T16 满载时的标准起飞重量仅为 39.5kg,T16 的电机推重比达到了 2。超高的推重比,让 T16 能达到最高 7m/s 的最大作业飞行速度,满足更高的作业效率需求。

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T16 动力系统

业界独有的机身折叠方式

对于植保无人机而言,转场运输的快捷性和便利性尤为重要。T16 沿用了实用的可折叠机臂及可折叠桨叶设计,整机折叠更加轻松方便。

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T16 折叠示意图

T16 展开时尺寸为 2520mm×2212 mm×720 mm,经折叠后仅为 1100mm×570 mm×723 mm,折叠面积收缩比高达 4.3。折叠状态下的 T16,占地面积仅为展开状态下的 1/4。折叠后的 T16 大幅降低了空间占用,普通的皮卡车也能轻松装载两台 T16。

模块化设计

T16 重塑了整机结构,航电模块、喷洒系统、电调等部件均采用了模块化设计,支持快速换装,同时整机接线深度简化,无需焊接,日常维护将更加便捷,耗时也将大幅缩短。

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模块化

在这些设计的支持下,T16 的维修与配件更换,其实就像拼乐高积木。哪里有问题换哪里,妈妈再也不用担心我的飞机了。

此外,大疆还将电池插拔技术应用到 T16 上,电池及作业箱皆可快速插拔,大幅缩短地勤补给耗时,提升作业效率。

创新的构型和结构设计方法,T16 植保无人机得到了全方位的提升。今天的介绍就到这里,下期——《喷洒系统篇》,我们继续解码 T16 上的黑科技。