5月24日下午，位于北京市密云区河南寨镇“农机无人作业试验示范基地”的百亩大田里热闹异常，由北京市农业农村局农业机械化管理处和北京市农业机械试验鉴定推广站共同组织的“农机无人驾驶作业现场会”正在这里举办。农业农村部农业机械试验鉴定总站、农业农村部农业机械化技术开发推广总站、中国科学院、中国农业大学相关人员，北京市科学技术委员会、北京市农业农村局相关处室人员，北京市农业机械试验鉴定推广站、北京市农业技术推广站、北京市土肥工作站、北京市植物保护站相关人员，中国移动通信集团北京有限公司相关人员，北京市各区农业农村局、农机（农业）服务中心相关人员，密云区河南寨镇农机专业合作社相关人员，相关农机智能装备企业技术人员，媒体记者等百余人参加现场演示会。
现场观众看得认真
北京市农业机械试验鉴定推广站副站长李小龙接受现场采访
此次现场演示会旨在深入贯彻习近平总书记“大力推进农业机械化、智能化，给农业现代化插上科技的翅膀”重要指示精神，展示北京市农机化与信息化融合的最新进展，提升北京市农机智能化推广应用水平。
现场演示了无人驾驶拖拉机耕整地作业、撒肥作业、播种作业、植保作业和自动驾驶技术辅助开展的景观农业种植作业。参加演示的鸿鹄 T150型新能源无人驾驶拖拉机（延伸阅读）从外型到展示出的强大功能给与会者留下深刻印象。现场的无人农机演得给力，参会者看得仔细，收获满满。
现场演示无人驾驶拖拉机耕整地作业
现场演示无人驾驶拖拉机撒肥作业
现场演示无人驾驶拖拉机播种作业
现场演示无人驾驶拖拉机植保作业
延伸阅读：现场演示机具介绍
一、鸿鹄 T150新能源拖拉机
鸿鹄T150是中国科学院智能农业机械装备工程实验室、山东中科智能农业机械装备技术创新中心推出的第三代智能农机的旗舰机，代表了当前新能源智能农机的最高水平；采用超前的无驾驶舱设计、模块化高密度锂电池、高性能轻量化永磁同步电机、自主研发的三代农机控制系统、以及基于北斗导航的无人驾驶系统所打造的一款大马力纯电动无人驾驶拖拉机。
主要参数:
1.整机功率：150kW（204马力）；
2.电池类型/容量：锂电/350kWh；
3.综合续航：＞3h；
4.PTO输出功率：150kW；
5.最大牵引力:65kN；
6.最大提升力：25.2kN；
7.整机重量：10000kg;
8. 最小转向半径：6.3 m。
二、鸿鹄 T30新能源拖拉机
“鸿鹄”系列智能无人农机是中国科学院智能农业机械装备工程实验室、山东中科智能农业机械装备技术创新中心面向黄河三角洲农业高新技术产业示范区定制的第三代清洁能源智能农业机械装备。“鸿鹄”系列智能无人农机主要由电驱动底盘、主驱动电机及控制器、整车控制器（VCU）、动力电池及其管理系统（BMS）、线控执行机构（即电控换挡、电控制动、电控提升、电控PTO、电控四驱、电控差速锁）、散热系统、远程遥控系统等组成。
主要参数：
1.整机功率：30kW（40马力）；
2.电池类型/容量：锂电/55kWh；
3.最高车速：20km/h;
4.综合续航：＞3h；
5.PTO输出功率：26kW；
6.最大牵引力:10.8kN；
7.最大提升力：6.3kN；
8.整机重量：2400kg。
三、1204无人驾驶拖拉机
采用人工智能和自动驾驶技术赋能1204拖拉机，使其具备全昼夜、无人化、精准作业能力，应用场景覆盖耕整地、播种、植保、秸秆还田等大田作业全过程，可适配数十种不同农具。在北斗卫星组合导航的基础上，结合激光/视觉SLAM技术，使全过程无人作业更稳定、精准、高效。可实现一键点火、自动出入库、自动转场、作业轨迹智能规划、循迹行驶、自动调头、农具协同控制、障碍物识别及避障、远程监控及故障报警、多机协同调度、作业数据采集及作业面积自动计算等。
主要参数：
1.电控转向：-540°-540°，精度1°；
2.电控制动：0-100%，精度1%；
3.电控油门：0-100%，精度1%；
4.档位控制：电控；
5.农具升降：电控升降；
6.PTO控制：电控；
7.行驶速度：0-30km/h；
8.控制周期：100ms。
四、东风2204无级变速无人驾驶拖拉机
东风2204无极变速无人驾驶拖拉机基于电控底盘以及无级变速技术，结合北斗/GNSS定位技术，能够自动完成预先设定地块的耕整地、播种以及中耕等作业任务，具备远程启停，远程协助、远程控制等能力。电控能力包括：挡位控制、动力输出、液压输出以及液压提升。该系统主要包括规划模块、控制模块、定位模块。路径规划模块负责规划作业路径以及掉头轨迹，定位模块负责获取农机位姿信息，控制模块负责跟踪规划路径以及控制机具升降，最终控制精度能够到达±2.5cm。
主要参数：
1.电控转向：-540°-540°，精度1.0°；
2.电控制动及油门：0-100%，精度1%；
3.档位控制、PTO控制、机具升降、液压输出；
4.行驶速度：0-35km/h；
5.控制周期：0.1s；
6.定位控制精度：±2.5cm；
7.变速箱：无级变速CVT。
